Измерительные манипуляторы

Машины координатно-измерительные портативные (называемые также «манипуляторы» или «руки») являются мобильными метрологическими измерительными системами с 6-ю и 7-ю степенями свободы (осями). Они идеально подходят для быстрых и точных измерений объектов, геометрических размеров, отклонений формы и взаимного расположения поверхностей деталей в любом удобном для Вас месте благодаря мобильности и лёгкости в установке системы.

Измерительная рука представляет собой шарнирно-соединённые между собой сегменты (плечо и предплечье), изготовленные из углеродного волокна (для лёгкости и термостабильности), а также встроенный противовес, блок управления и источник питания. Определение положения каждого звена манипулятора осуществляется с помощью встроенных высокоточных угловых датчиков (энкодеров) в каждой оси. 

Измерительные манипуляторы могут работать как с контактными (тактильными) датчиками, так и с бесконтактными лазерными сканерами. При использовании контактных датчиков определяется координата центра шарика щупа при касании измеряемой поверхности. При применении лазерного сканера определяются координаты множества точек измеряемой поверхности в пределах поля зрения сканера. Полученные координаты точек обрабатываются специализированным программным обеспечением, рассчитываются геометрические размеры, параметры отклонения формы и взаимного расположения поверхностей и элементов деталей. Доступное к использованию программное обеспечение: PolyWorks, Verisurf, Metrolog, Geomagic и др.

Для проведения контроля геометрии изделий и их элементов, измерительные руки устанавливаются либо на штативы, либо на ровную жёсткую поверхность через специальные основания (магнитные, вакуумные, фиксирующиеся болтами).

Данные системы не являются автоматизированными, сбор данных выполняется оператором вручную.

Основные отрасли, где может быть применена измерительная рука:

• авиационная промышленность
• автомобилестроение
• энергетическая промышленность
• контроль штамповок и отливок
• обратный инжиниринг
• моделирование и проектирование
• и др.

В рамках решения задач контроля зубчатых колес при помощи измерительных рук и сканирующих лазерных сканеров может быть использовано разработанное сотрудниками фирмы «Нева Технолоджи» специализированное программное обеспечение GMDA (GearMetrica – Data Analysis), которое используется для анализа результатов измерения зубчатых колес.