Концепция измерительных систем на базе манипулятора
3D сканеры на базе манипулятора представляют собой комплексы, где роль координатной системы выполняет робот или измерительная «рука», а в качестве измерительной головки используется лазерный сканер или щуп. Манипулятор обеспечивает воспроизводимую траекторию, устойчивость к человеческому фактору и доступ к труднодоступным участкам детали. Благодаря этому 3D‑контроль можно несильно менять при смене оператора, а повторяемость результатов значительно растёт.
Автоматизация серийного контроля
Основная задача таких систем — автоматизация контроля серийных и массовых изделий. Роботизированная ячейка со сканером последовательно обрабатывает детали по заданной траектории, собирает облака точек и автоматически сравнивает результаты с эталонной CAD‑моделью. Это особенно важно в автомобилестроении, машиностроении, при производстве сложных сварных рам и корпусных деталей.
Переход от ручного сканирования к манипуляторным комплексам позволяет работать в несколько смен, выровнять качество контроля и снизить зависимость от квалификации оператора.
Использование 3D‑сканеров AM.TECH в роботизированных ячейках
Лазерные 3D‑сканеры AM.TECH (KSCAN, SIMSCAN, TrackScan‑Sharp и др.) хорошо подходят для работы в составе роботизированных систем. Их высокая скорость съёмки, метрологическая точность и различные режимы сканирования позволяют эффективно контролировать как большие поверхности, так и мелкие элементы.
Сканы с таких систем автоматически отправляются в ПО для анализа отклонений, реверс‑инжиниринга и подготовки отчётов. На сайте https://am-tech.ru/ представлены модели 3D‑сканеров, которые поставляются с поддержкой интеграции в автоматизированные измерительные комплексы и роботизированные линии.
Проектирование и внедрение комплексных решений
Проектирование измерительных систем на базе манипулятора включает выбор робота, сканера, оснастки, системы безопасности и программного обеспечения. Важна грамотная проработка траекторий, устойчивость к отражениям, вибрациям и условиям цеха.
AM.TECH и партнёрские интеграторы помогают разработать и внедрить такие решения «под ключ»: от пилотного проекта до промышленной эксплуатации. В результате предприятие получает автоматизированный пост 3D‑контроля, встроенный в общий цифровой контур производства и качества.
Другие ссылки по теме:
- Лазерные 3D-сканеры (Laser based 3D Scanners)
- 3D-сканеры с проецируемым или структурированным светом (Projected or Structured Light 3D Scanners)
- 3D-сканеры на основе лазерных импульсов (Laser pulse-based 3D scanners)
- Лазерные фазосдвиговые 3D-сканеры (Laser Phase-shift 3D Scanners)
- Координатно-измерительная машина (КИМ) / Coordinate Measuring Machine (CMM)
- Системы 3D-сканирования и зондирования с оптическим слежением (Optically tracked 3D Scanners and Probe Systems)
- Машины координатно-измерительные портативные (ARM Based)
- Фотограмметрия (Photogrammetry)
- Промышленная компьютерная томография (Tomography)
